主營CCD檢測系統,視覺檢測系統,松下伺服電機,松下傳感器
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可編程控制器 FP-XH

上海思掣電子科技有限公司時間:2019-06-11 點擊:

通用型一般性能

一般規格

項目 規格
使用環境溫度 0℃~+55℃
保存環境溫度 -40℃~+70℃
使用環境濕度 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
保存環境濕度 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
耐電壓
(檢測電流 5mA)
    AC電源 DC電源
繼電器
輸出型
電源端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
電源端子-通用電源端子 1500V AC 1分鐘 -
輸入端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
輸出端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 1500V AC 1分鐘
晶體管
輸出型
電源端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
電源端子-內部電路 1500V AC 1分鐘 -
輸入端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
輸出端子-接地端子 500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
絕緣電阻(測試電壓500V DC) 電源端子 – 接地端子 100M Ω以上 100M Ω以上
電源端子 – 通用電源端子
輸入端子 – 接地端子
輸出端子 – 接地端子
耐振動 5 Hz ~ 8.4 Hz 單向振幅 3.5 mm
8.4 Hz ~ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2
X,Y,Z各方向 10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊 147 m/s2X,Y,Z各方向4次
耐噪聲性 1000 V[P-P] 脈寬50ns、1μs 
(根據噪聲模擬法)(電源端子)
使用環境 應無腐蝕性氣體,應無嚴重灰塵
EU指令適用標準 EN61131-2標準
污染度 2
過電壓級別

消耗電流/質量

單元 消耗電流 質量
100V AC 200V AC 24V AC
C14R 185mA 以下 115mA 以下 - 約320g
C14T 175mA 以下 110mA 以下 - 約300g
C30R 330mA 以下 200mA 以下 - 約510g
C30T 310mA 以下 190mA 以下 - 約475g
C40R 345mA 以下 215mA 以下 - 約590g
C40T 320mA 以下 195mA 以下 - 約545g
C60R 380mA 以下 235mA 以下 - 約785g
C60T 335mA 以下 205mA 以下 - 約710g
C14RD - - 95mA 以下 約280g
C14TD - - 90mA 以下 約265g
C30RD - - 160mA 以下 約440g
C30TD - - 115mA 以下 約405g
C40RD - - 185mA 以下 約515g
C40TD - - 130mA 以下 約470g
C60RD - - 275mA 以下 約715g
C60TD - - 170mA 以下 約635g

性能規格

項目 規格
編程方式 梯形圖方式
控制方式 循環運算方式
程序內存 內置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量 C14:16k步 ,C30/40/60 :24k/32k/40k步(可切換)※1
運算處理速度 5k步前:基本指令0.04μs~/步、應用指令0.22μs~/步
5k步后:基本指令0.7μs~/步、應用指令1.73μs~/步
基本指令 約110種
應用指令 約220種
運算內存



外部輸入(X) 1,760點(X0~X109F)※2
外部輸出(Y) 1,760點(X0~X109F)※2
內部繼電器(R) 8192點(R0~R511F)/4096點(R0~R255F))※3
鏈接繼電器(L) 2,048點(L0~L127F)
定時器/計數器(T/C) 1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)※4
定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數器1~32,767




數據寄存器(DT) C14:12k字,C30/C40/C60:64k、32k、12k字
(DT0~32,764)※1
鏈接數據寄存器(LD) 256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I) 14字(I0~ID)
主控繼電器(MCR) 256點
標號數(JMP+LOOP) 256點
微分點數(DF,DF/,DFI) 程序容量
步進程序數 1,000工程
子程序數 500子程序
中斷程序 通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序
定時中斷(0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數器※5※6 主機輸入 晶體管輸出型:單相8ch(100kHz X 4,10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2,10kHz X 2)
繼電器輸出型:單相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
脈沖輸入輸出插件安裝時 晶體管輸出型:不可安裝
繼電器輸出型:C14:單相2ch(100kHz X 2) 或雙相1ch(50kHz X 1);C30/C40/C60:單相4ch(100kHz X 4) 或雙相2ch(50kHz X 2)
脈沖輸出/PWM輸出
※5※6
主機輸出 (晶體管輸出型)脈沖輸出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch
最大輸出功率:100kHz
PWM輸出:3ch(C14)、4ch(C14以外)
1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
脈沖輸入、輸出插件安裝 (繼電器輸出型)脈沖輸出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2個安裝時
最大輸出功率:各100kHz
PWM輸出:2ch2個安裝時
1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
脈沖捕捉輸入/中斷輸入※6 14點(主機輸入8點、脈沖輸入輸出插卡3點 X 2)(繼電器輸出型)
8點(主機輸入8點)(晶體管輸出型)
定時中斷※6 0.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
可調電位器輸入 1ch(K0~K4,000)
固定時間掃描 可以
日歷時鐘 有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
Flash ROM備份 通過F12,P13指令備份 數據寄存器全區域
電源斷開時的自動備份 計數器16點,內部繼電器128點,數據寄存器315字
備份電池 可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
電池壽命 根據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上※7
密碼 可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能 監視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能 最大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字
RUN中改寫程序編輯 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數,實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
※3 可通過系統寄存器No.1內部繼電器的容量進行選擇。要求與舊型號FP-X系列控制單元具有兼容性,選擇4,096點。
※4 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。
※5 高速計數器、脈沖輸出、PWM輸出的最大計數速度、最大輸出頻率表示電壓24V DC環境溫度25℃時的規格。根據電壓、溫度、要使用功能的組合不同,頻率有可能降低。
※6 高速計數器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復進行分配。
※7 電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異,有時壽命會有所縮短。

FP-XH C38AT模擬量輸入

項目 規格
輸入點數 4通道
輸入量程
(分辨率)
電壓 -10V~10V DC(分辨率:1/64,000)
-5V~5V DC(分辨率:1/64,000)
0V~10V DC(分辨率:1/32,000)
0V~5V DC(分辨率:1/32,000)
1V~5V DC(分辨率:1/25,600)(注1)
電流 0mA~20mA(分辨率:1/32,000)
4mA~20mA(分辨率:1/25,600)(注1)
綜合精度 電壓 ±0.2% F.S. 以下(25℃時)
±0.4% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
電流 ±0.3% F.S. 以下(25℃時)
±0.6% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
輸入阻抗 電壓輸入 約1MΩ
電流輸入 約250Ω
絕對最大輸入 電壓輸入 -15V~15V DC 電壓輸入
電流輸入 -30mA~30mA 電流輸入
絕緣方式 輸入端子~內部電路部分 光耦隔離、絕緣型DC/DC 變換器
各通道之間 非絕緣
平均處理 移動平均 10次
平均次數 可設定64 次/ 128 次
斷線檢知 輸入范圍設定為1V~5V、4mA~20mA 時, 可以進行斷線檢知(0.7V 以下、2.8mA 以下檢出)。
FP-X C38AT 互換機能 根據系統范圍設定

注1:在電壓1V~5V DC、電流4mA~20mA 的情況下,精度上的F.S. 分別是0V~5V DC、0mA~20mA。

FP-XH C38AT模擬量輸出

項目 規格
通道數 4通道
輸入量程
(分辨率)
電壓 -10V~10V DC(分辨率:1/64,000)
-5V~5V DC(分辨率:1/64,000)
0V~10V DC(分辨率:1/32,000)
0V~5V DC(分辨率:1/32,000)
1V~5V DC(分辨率:1/25,600)(注1)
電流 0mA~20mA(分辨率:1/32,000)
4mA~20mA(分辨率:1/25,600)(注1)
綜合精度 電壓 ±0.2% F.S. 以下(25℃時)
±0.4% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
電流 ±0.3% F.S. 以下(25℃時)
±0.6% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
轉換速度 1ms / 全通道
輸出阻抗(電壓輸出) 0.5Ω 以下
輸出最大電流(電壓輸出) ±10mA
輸出允許負載阻抗(電流輸出) 500Ω 以下
絕緣方式 輸入端子~內部電路部分 絕緣IC、絕緣型DC/DC 變換器
各通道之間 非絕緣

注1:在電壓1V~5V DC、電流4mA~20mA 的情況下,精度上的F.S. 分別是0V~5V DC、0mA~20mA。
■關于模擬量輸出特性的注意
開關控制單元的電源時,從輸出端子會有約100ms(開啟時)/ 約1sec(關閉時)的電壓(相當于2V)輸出。
系統上如有問題,請按照PLC →外部連接設備的順序打開電源,按照外部連接設備→ PLC 的順序關閉電源等,避免過渡狀態的對策請在外部實施

運動型一般規格

一般規格

項目 規格
使用環境溫度 0℃~+55℃
保存環境溫度 -40℃~+70℃
使用環境濕度 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
保存環境濕度 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
耐電壓
(檢測電流5mA)
  AC電源
電源端子-接地端子間 1500V AC 1分鐘
電源端子-通用電源端子間
通用輸入端子-接地端間
通用輸出端子-接地端子間 500V AC 1分鐘
脈沖輸入端子-接地端子間
RTEX(RJ45)連接器 – 接地端子間
絕緣電阻(測試電壓500V DC) 電源端子 – 接地端子間 100M Ω以上
電源端子 – 通用電源端子間
通用輸入端子-接地端子間
通用輸出端子-接地端子間
脈沖輸入端子-接地接端子間
RTEX(RJ45)連接器 – 接地端子間
耐振動 5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm
8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2
X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊 147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干擾性 1000V[P-P] 脈寬50ns,1μs
(根據噪聲模擬法)(電源端子)
使用環境 無腐蝕性氣體及過多灰塵
EC指令適用規格 EMC 指令:EN 61131-2、低電壓指令:EN 61131-2
污染度 2
過電壓級別

消耗電流/質量

單元 消耗電流 重量
100V AC 200V AC 24V DC
M4T16T 320mA 以下 200mA 以下 - 約620g
M4L16T 340mA 以下 220mA 以下 - 約620g
M8N16T 400mA以下 240mA以下 - 約630g

性能規格(運動型)

項目 規格
編程方式 梯形圖方式
控制方式 循環運算方式
程序內存 內置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量 24k/32k/40k步(可切換)※1
運算處理速度 5k步前:基本指令0.04μs~/步、應用指令0.22μs~/步
5k步后:基本指令0.7μs~/步、應用指令1.73μs~/步
基本指令 約120種
應用指令 約230種
運算內存



外部輸入(X) 2080點(X0~X129F)※2
外部輸出(Y) 2080點(Y0~Y129F)※2
內部繼電器(R) 8192點(R0~R511F)
鏈接繼電器(L) 2,048點(L0~L127F)
定時器/計數器(T/C) 1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)※3
定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數器1~32,767




數據寄存器(DT) 64k、32k、12k字※1
鏈接數據寄存器(LD) 256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I) 14字(I0~ID)
主控繼電器點數(MCR) 256點
標號數(JMP+LOOP) 256點
微分點數(DF,DF/,DFI) 程序容量
步進程序數 1,000工程
子程序數 500子程序
中斷程序 通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序
定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數器 主機輸入 單相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
脈沖輸入輸出插件安裝時 不可安裝
脈沖輸出/PWM輸出 主機輸出
脈沖輸入、輸出插件安裝 不可安裝
脈沖捕捉輸入/中斷輸入※4 8點(主機輸入8點)
定時中斷※4 0.1ms~0.3s(0.1ms單位)、0.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
可調電位器輸入 1ch(K0~K4,000)
固定時間掃描 可以
日歷時鐘 有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
Flash ROM備份 通過F12,P13指令備份 數據寄存器全區域
電源斷開時的自動備份 計數器16點,內部繼電器128點,數據寄存器315字
備份電池 可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
電池壽命 根據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上※5
密碼 可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能 監視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能 最大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字 X 2
RUN中改寫程序編輯 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數,實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
※3 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
※4 未安裝電池或電池沒電時,將在接通電源時清零。
※5 電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異,有時壽命會有所縮短。

性能規格(RTEX型)

項目 規格
控制I/O點數 控制單元通用輸入輸出部:16 點(DC 輸入:8 點/晶體管輸出:8 點)
使用E16 擴展I/O 單元時:最多32 點
使用E30 擴展I/O 單元時:最多256 點(最多擴展8 臺)
使用FP0R 擴展單元時:最多112 點(最多擴展3 臺)
編程方式 梯形圖方式
控制方式 循環運算方式
程序內存 內置Flash-ROM
程序容量 24k/32k/40k步(可切換)※1
指令數 基本指令 約120種  ※指令體系以FP-XH為基礎
應用指令 約230種  ※指令體系以FP-XH為基礎
運算處理速度 7k 步以下:基本指令0.04μs~/步、應用指令0.22μs~/步
7k 步以上:基本指令0.7μs~/步、應用指令1.73μs~/步





外部輸入(X) 2272點(X0~X141F)※2
外部輸出(Y) 2272點(Y0~Y141F)※2
內部繼電器(R) 8192點(R0~R511F)
鏈接繼電器(L) 2,048點(L0~L127F)
定時器/計數器(T/C) 1,024點※3
(初始設定 定時器1008 點:T0~T1007、計數器16 點:C1008~C1023)
定時器可測量至(1msec/10msec/100msec/1sec 單位)×32767 
計數器可測量1~32767




數據寄存器(DT) 64k、32k、12k字※1
鏈接數據寄存器(LD) 256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I) 14字(I0~ID)
主控繼電器點數(MCR) 256點
標號數(JM+LOOP) 256點
微分點數 程序容量
步進梯形圖數 1000行程
子程序數 500子程序
中斷程序 通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序
定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數器 主機輸入 單相8ch 或2 相4ch 最高10kHz
脈沖輸入輸出插件安裝時 不可安裝
脈沖輸出/PWM輸出 主機輸出
脈沖輸入、輸出插件安裝 不可安裝
脈沖捕捉輸入/中斷輸入 8點(主機輸入8點)
定時中斷 0.1ms~0.3s(0.1ms單位)、0.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
電位器輸入 1ch(K0~K4,000)
固定掃描 可以(0msec~350msec)
日歷時鐘(實時時鐘)※4 年(公歷后2 位)、月、日、時(24h)、分、秒、星期。截至2099 年。
適用閏年。
僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC 及電池時可使用
Flash ROM 備份 寫入保證次數:1 萬次以內
電源切斷時的自動備份,計數器 16點、內部繼電器 128點、數據寄存器 315字
通過工具軟件進行操作或通過F-ROM 讀取寫入(F12/P13)指令,可以2K 字為單位備份所有數據寄存器
備份電池 使用可選件電池時,可備份所有運算用存儲器區域
可以用系統寄存器設置保持/非保持區域※5
電池壽命 根據實際使用狀態(1天8小時運行)下5年以上※6
密碼 4位、8位、32位
自診斷功能 監視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能 最多16 臺、(鏈接繼電器1024 點、鏈接寄存器128 字)×2 
(通信速度:115200bps / 230400bps)
RUN中程序編輯 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

※1:變更系統寄存器No.0(順序程序容量設置)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
※2:上表中記載的點數是運算存儲器的點數。實際可作為輸入輸出使用的點數,由硬件的組合決定。
※3:可通過系統寄存器No.5 的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
※4:日歷時鐘(實時時鐘)(0℃:月誤差在119 秒以下、25℃:月誤差在51 秒以下、55℃:月誤差在148 秒以下)
※5:未安裝電池或電池沒電時,將在接通電源時清零。
※6:電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異,有時壽命會有所縮短。

通用輸入輸出

通用輸入規格(控制單元、擴展單元、擴展插件)

項目 規格
繼電器輸入型(控制單元、擴展單元) 晶體管輸出型(控制單元、擴展單元) 擴展插件(AFPX-IN8、AFPX-IN4T3)
通用型 運動型
絕緣方式 光耦合
額定輸入電壓 24 V DC
使用電壓范圍 21.6V ~ 26.4V DC
額定輸入電流 約4.7mA(控制單元X0~X7)
約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元)
約8mA(控制單元X0~X3)
約4.7mA(控制單元X4~X7)
約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元)
約4.7mA 約3.5mA
公共端方式 8點/公共端(C14、E16)、16點/公共端(C30、C60、E30)24點/公共端(C40) 8點/公共端 8點/公共端(AFPX-IN8)、4點/公共端(AFPX-IN4T3)
(輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流 19.2V/3mA 19.2 V/6mA(控制單元X0~X3)
19.2 V/3mA(控制單元X4以下、擴展單元)
19.2V/3mA 19.2V/3mA
最大OFF電壓/最大OFF電流 2.4V/1mA 2.4 V/1.3mA(控制單元X0~X3)
2.4V/1mA(控制單元X 4以下、擴展單元)
2.4V/1mA 2.4V/1mA
輸入阻抗 約5.1kΩ (控制單元X0~X7)
約5.6kΩ(控制單元X8以下、擴展單元)
約3kΩ(控制單元 X0~X3)
約5.1kΩ(控制單元 X4~X7)
約5.6kΩ(控制單元 X8以后、擴展單元)
5.1kΩ 約6.8kΩ
響應時間 OFF→ON 控制單元 X0~X7
 0.6ms以下:通常輸入時
 50μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設定時※1
控制單元X8以下、擴展單元
 0.6ms以下
控制單元 X0~X3
 135μs以下:通常輸入時
 5μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設定時※1
控制單元 X4~X7
 135μs以下:通常輸入時
 50μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設定時※1
控制單元 X8以下、擴展單元0.6ms以下
135μs以下:
通常輸入時
50μs以下:
高速計數器輸入、
脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設定時
1.0ms以下
ON→OFF 同上
動作顯示 LED

※1 以上為額定輸入電壓24V DC、使用環境溫度25℃時的規格。

繼電器輸出規格(控制單元、擴展單元)

繼電器輸出規格(控制單元、擴展單元)

項目 規格
輸出方式 1a輸出
額定控制容量(電阻負載) 2A 250V AC, 2A 30V DC(8A以下/公共端)
公共端方式 1點或3點/公共端(C14、E16)、1點或4點/公共端(C30、E30)、1點·2點或4點/公共端(C40、C60)
響應時間 OFF→ON 約10ms
ON→OFF 約8ms
壽命 機械 2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
電氣 10萬次以上(以額定控制容量,通斷頻率20次/分)
浪涌抑制器
動作顯示 LED

晶體管輸出規格(控制單元、擴展單元、擴展插件)

晶體管輸出規格(控制單元、擴展單元、擴展插件)

項目 規格
控制單元 擴展單元 擴展插件(AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3)
通用型 運動型
絕緣方式 光耦合
輸出方式 集電極開路
額定負載電壓 5V~24V DC(NPN) 5V~24V DC 5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP) 24V DC
負載電壓允許范圍 4.75~26.4V DC(NPN) 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP) 21.6~26.4V DC
最大負載電流 0.5A 0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
最大沖擊電流 1.5A -
公共端方式 6點/公共端(C14)、8點/公共端(C40、E16)、8點或6點/公共端(C30、C60、E30) 8點/公共端(C14) 6點/公共端 (C14)、8點/公共端 (C40、E16)、8點或6點/公共端 (C30、C60、E30) 8點/公共端(TR8)、6點/公共端(TR6P)、3點/公共端(IN4T3)
OFF狀態泄漏電流 1μA以下 -
ON狀態最大壓降 0.3V DC以下 1.5V DC以下
響應時間 OFF→ON 2μs以下※2 1ms以下 1ms以下 0.1ms以下
ON→OFF 8μs以下※3 1ms以下 1ms以下 0.8ms以下
外部供給電源(+、-端子) - - 21.6V~26.4V DC -
浪涌抑制器 齊納二級管
動作顯示 LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※4 關于晶體管輸出型的Y0~Y7情況,請參照手冊。

運動型專用端子輸入輸出

運動型輸入規格

項目 規格
原點輸入 近原點輸入(DOG)、限位+/-輸入 脈沖輸入(線驅動輸入)
額定輸入電壓 5V DC/24V DC 24V DC 5V DC
使用電壓范圍 3.5V~5.25V DC
21.6V~26.4V DC
21.6V~26.4V DC 3.5V~5.25V DC
額定輸入電流 約6.9mA/約6.1mA 近原點輸入:約6.7mA
極限+/-輸入:約3.5mA
約6.9mA
公共端方式 獨立公共端
(輸入電源的極性+/-均可)
輸入電源的極性+/-均可、但須統一 獨立公共端
最小ON電壓/最小ON電流 3V DC/4mA
19.2V DC/5.5mA
19.2V DC/5mA 3V DC/3.2mA
最大OFF電壓/最大OFF電流 1V DC/0.5mA
2V DC/1.2mA
2V DC/1.5mA 1V DC/0.5mA
輸入阻抗 720Ω/約4kΩ 近原點輸入:3.6kΩ
限位+/-輸入:6.8kΩ
720Ω
響應時間 OFF→ON 100μs以下 100μs以下 0.5μs以下
ON→OFF 同上 同上 同上
動作顯示 LED

運動型輸出規格
●晶體管型

項目 規格
脈沖輸出 偏差計數器清除、伺服ON
輸出形式 NPN集電極開路 NPN集電極開路
額定負載電壓 5V~24V DC 5V~24V DC
負載電壓允許范圍 4.75V~26.4V DC 4.75V~26.4V DC
額定負載電流 15mA 10mA
公共端方式 共用(僅脈沖信號輸出時) 所有軸共用
ON狀態最大壓降 0.6V DC以下 1.5V DC以下
響應時間 OFF→ON 0.5μs以下 1ms以下
ON→OFF 同上 同上
浪涌抑制器 齊納二極管 齊納二極管
動作顯示 LED

●線驅動型

項目 規格
線驅動器輸出
輸出形式 差動線驅動器輸出
輸出電壓 AM26C31 相當
額定負載電流 15mA
響應時間 OFF→ON 0.1μs以下
ON→OFF 0.1μs以下
浪涌抑制器 齊納二極管
動作顯示 LED

RTEX型輸入輸出

●通用輸入

項目 規格
額定輸入電壓 24V DC
使用電壓范圍 21.6 ~ 26.4 V DC
額定輸入電流 約4.7mA
公共端方式 8點/公共端 (輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流 19.2V DC/3mA
最大OFF電壓/最大OFF電流 2.4V DC/1mA
輸入阻抗 約5.1kΩ
響應時間 OFF→ON 135us以下 : 通常輸入時
50us以下 : 高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設定時
ON→OFF 同上
動作顯示 LED

●通用輸出

項目 規格
輸出方式 NPN開路集電極
額定負載電壓 5V~24 V DC
負載電壓允許范圍 4.75V~26.4 V DC
額定負載電流 0.5 A
最大沖擊電流 1.5A
OFF狀態泄漏電流 1μA以下
ON時最大壓降 0.3V DC以下
公共端方式 8點公共端
響應時間 OFF→ON 1ms以下
ON→OFF 1ms以下
浪涌抑制器 齊納二極管
動作顯示 LED

●脈沖輸入部輸入規格

項目 規格
額定輸入電壓 5V DC
使用電壓范圍 3.5V~5.25V DC
額定輸入電流 約6.9mA
公共端方式 獨立公共端
最小ON電壓/最小ON電流 3V DC/3.2mA
最大OFF電壓/最大OFF電流 1V DC/0.5mA
輸入阻抗 約720Ω
響應時間 OFF→ON 0.5us以下
ON→OFF 同上
動作顯示 LED

輸入規格(FP-X0擴展單元)

項目 規格
E24 E40
絕緣方式 光耦合
額定輸入電壓 24V DC
使用電壓范圍 21.6V DC~26.4V DC
額定輸入電流 約4.3mA
公共端方式 16點/公共端 24點/公共端
(輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流 19.2V DC/3mA
最大OFF電壓/最大OFF電流 2.4V DC/1mA
輸入電阻 約5.6kΩ
應答時間 OFF→ON 0.6ms以下
ON→OFF 0.6ms以下
動作顯示 LED顯示
EN61131-2適用類型 TYPE3基準(但,根據以上規格而定)

繼電器輸出規格(FP-X0擴展單元)

項目 規格
E24R E40RD
絕緣方式 繼電器絕緣
輸出形式 1a 輸出 (繼電器更換不可)
額定控制容量
(電阻負載)
2A 250V AC、2A 30V DC
(6A以下/公共端) (8A以下/公共端)
公共端方式 1點/公共端、3點/公共端 3點/公共端、4點/公共端
應答時間 OFF→ON 約10ms
ON→OFF 約8ms
壽 命 機械 2000萬次以上(通斷頻率180次/分)
電氣 10萬次以上(根據額定控制容量 通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器
動作顯示 LED顯示

晶體管輸出規格(FP-X0擴展單元)

項目 規格
E24T/E40TD(NPN) E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式 光耦合
輸出方式 集電極開路
額定負載電壓 5~24V DC 24V DC
負載電壓允許范圍 4.75~26.4V DC 21.6~26.4V DC
最大負載電流 0.5A
最大沖擊電流 1.5A
公共端方式 8點/公共端
OFF狀態泄漏電流 1μA 以下
ON狀態最大壓降 0.3V DC 以下
使用電壓范圍 21.6V DC~26.4V DC
應答時間 OFF→ON 1ms 以下
ON→OFF 1ms 以下
外部供給電源(+、-端子) 電壓 21.6~26.4V DC
電流 45mA以下
浪涌抑制器 齊納二極管
動作顯示 LED顯示

MINAS A6N驅動器一覽

驅動器電源 馬達額定輸出
50W 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW~5kW
單相
AC
100V~
200V
外形框架
符號
A A B C            
驅動器
品號
MADLN
01NE
MADLN
11NE
MADLN
21NE
MADLN
31NE
           
單相/
三相AC
200V~
240V
外形框架
符號
A A B C D D      
驅動器
品號
MADLN
05NE
MADLN
15NE
MADLN
25NE
MADLN
35NE
MADLN
45NE
MADLN
55NE
     
單相/
三相AC
200V~
230V
外形框架
符號
              E F F
驅動器
品號
              MADLN
83NE
MADLN
A3NE
MADLN
B3NE

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